Skuba je osnovana kao transportno preduzeće u 1974. godini sa prevozom robe kao svojom osnovnom granom poslovanja. Nakon privatizacije 1992. godine, kompanija je reorganizovana u UAB SKUBA.

Od tada Skuba menja svoje polje delovanja od transportne kompanije sa preko 500 kamiona, ka prodaji rezervnih delova za kamione, te novih i polovnih kamiona u Litvaniji, Letoniji i Estoniji. Takođe nudi popravku i održavanje komercijalnih vozila, kamiona, autobusa, kombija, prikolica i poluprikolica.

Danas je Skuba grupacija sa bazom u Viljnusu / Litvaniji, i poslovnicama u Finskoj, Estoniji, Letoniji, Poljskoj, Mađarskoj, Rumuniji, Slovačkoj, Českoj, Bugarskoj, Sloveniji, Hrvatskoj, Grčkoj, Srbiji i Italiji. Skuba je aktivna u više od 100 Evropskih gradova i ima preko 1.000 zaposlenih.

Kao predstavnik Renault Trucks od 2000. godine do maja 2015. u Litvaniji i Estoniji, Skuba je prodavala Renault i Volvo kamione i rezervne delove i nudila popravku i održavanje. Od jula 2015. godine, predstavnik je IVECO proizvođača kamiona u Litvaniji, Letoniji i Estoniji, i bavi se prodajom novih i polovnih Iveco kamiona i komercijalnih vozila, te servisom i odrzavanjem istih.

SKUBA SRB doo osnovana je u septembru 2015. godine, a na sadašnjoj lokaciji, Autoput za Novi Sad 223a, Beograd – Zemun, počinje sa radom polovinom marta 2016. godine i nudi najširi izbor kvalitetnih rezervnih delova za kamione, autobuse, prikolice i poluprikolice u zemlji.